Watch Boston Dynamics "grozljiv parkouring robot Poskusite izvedeti, kako hoditi

$config[ads_kvadrat] not found

Parkour Atlas

Parkour Atlas
Anonim

Boston Dynamic's robot Terminator-esque, Atlas, lahko opravi delo delavca v skladišču, se ukvarja z frustrirajučimi situacijami in parkour bolje kot Michael Scott. Še vedno se bori s fizično aktivnostjo, da se večina otrok nauči, kako to storiti do leta starosti: hodite.

Vsakič, ko si videl Atlas v akciji, je bil zaklenjen v trajni moči, namesto da bi popolnoma podaljšal noge kot ljudje. To je zato, ker so njegova kolena potrebna, da bi bot ostal uravnotežen. Da bi rešili ta problem, je skupina robotistov na Inštitutu za človeško in strojno spoznavanje poskušala pomagati Atlasu, da se nauči hoditi naravno. Raziskovalec IHMC, Robert Griffin, pojasnjuje, da je to ključnega pomena za obvladovanje bolj zapletenih gibov, kot je zmožnost sprinta preko kupa blokov in hitrega okrevanja, če potuje.

"Dolgoročna vizija je izdelati robote, ki so sposobni enakih lokomotornih podvigov kot ljudje, tako da lahko delujejo kot pravi človeški avatarji," je povedal. IEEE Spectrum. »Zdaj poskušamo oblikovati pristope, ki omogočajo natančno postavitev stopnic, na primer pri hoji po skalnatem polju z malo, redkimi opori, in so robustni, ko ta natančnost ne uspe, kot je resnično skladen teren z veliko subtilnega terena. spremembo višine z enim samim algoritmom."

V dokumentu, predstavljenem na Mednarodni konferenci o robotiki in avtomatizaciji v maju, Griffin in njegova ekipa pojasnjujeta, da je s tem, ko je Atlasa prisiljen, da drži noge naravnost, razvil korak, ki je šokantno podoben človeku.

Brez kakršne koli pomoči skupine IHMC se je Atlas naučil gibanja prstov, ključnega pomena, ki ljudem omogoča, da hodijo. Začetni preizkusi te tehnike v realnem času so bili precej obetavni, Atlas je lahko hodil po neravnem terenu in se celo uprl nekaj nežnim potezam. Raziskovalcem je bilo prav tako omogočeno, da v simulaciji vzame 1,5-metrske korake, kar bi Atlasu omogočilo, da graciozno drsi čez ovire. Toda to še ni bilo preizkušeno na strojni opremi.

"Z mislijo z nekaj triki, ki lahko združijo to robustnost z natančnostjo, da bi ustvarili resnično sposobnega robota," je dejal Griffin.

Na prvi pogled se zdi, da je to precej manj strašen preboj kot poučevanje robotov za povezovanje po stopnicah in v teoriji nas preganja. Seveda, če si resnično želel zrušiti človeštvo, bi moral ugotoviti, kako hoditi med nami, ne da bi to opazil.

$config[ads_kvadrat] not found