Raziskovalci so izdelali prvega robota za hojo, ki lahko navigira brez GPS-a

$config[ads_kvadrat] not found

НАУЧИЛ РОБОТА ЛЕТАТЬ или БАГИ с роботом в игре Мэд Сити роблокс | Mad City roblox | Тест Робокопа

НАУЧИЛ РОБОТА ЛЕТАТЬ или БАГИ с роботом в игре Мэд Сити роблокс | Mad City roblox | Тест Робокопа
Anonim

Pri oblikovanju robotov se raziskovalci že dolgo obračajo k naravnemu svetu za navdih, od robotov, ki lahko skočijo in se kot psi vežejo na vodne robote, ki lahko plavajo kot lignje. Z usmeritvijo pozornosti na drobne piknik na zemlji, je skupina francoskih raziskovalcev morda naletela na odkritje, ki bi lahko spremenilo krajino raziskovalne robotike.

Inženirji francoskega nacionalnega centra za znanstvene raziskave in Inštitut za gibalne znanosti so danes objavili, da so uspešno zgradili robota, ki avtonomno upravlja brez GPS-a. Ne s čarobnostjo, ampak z lastnostmi, ki jih je zbral nek nezaželen piknik. Njihove ugotovitve so bile objavljene v reviji Znanstvena robotika.

"Mravlje v puščavi se ne zanašajo na feromonske poti, da bi našle svojo pot," pravi Julien Dupeyroux, eden od vodij ekipe in doktorant. Inverse. »Nanašajo se na vizualne in proprioceptivne znake, da se obdrži poznavanje njihovega položaja glede na vhod v gnezdo. To se imenuje „integracija poti“. Odločili smo se, da to strategijo popolnoma oponašamo in jo udejanjamo na mravljinem robotu.

Dupeyroux in njegova ekipa sta dve leti razvijala optični kompas, ki je izkoriščal isto polarizirano svetlobo, ki jo mravlje Cataglyphis puščave uporabljajo za potovanje na stotine metrov v iskanju hrane, preden se vrnejo v svoje gnezdo v ravni liniji, ne da bi se izgubile. V kombinaciji z zmožnostmi štetja po korakih kompas omogoča, da AntBot raziskuje svoj teren podobno kot puščavski mravlji, ki pokriva do 14 metrov, preden se vrne na svojo bazo, v enem centimetru. Da bi dosegli to vrsto sramotne natančnosti, je inženirska ekipa postavila AntBota skozi šest mesecev nalog navigacije na prostem, ki so izvajale 52 poskusov v zimskih mesecih, v temperaturah pod zmrzali in močnimi vetrovi.

Naporni režim je dokazal, da lahko AntBot s šestimi nogami in majhno težo uspe, če avtonomni roboti, ki so odvisni od GPS-a, ne morejo - zlasti na razgibanem terenu, v območjih nesreč in gosto naseljenih mestnih območjih, z morebitnim upanjem, da se k temu doda še nezemeljsko raziskovanje. že impresiven seznam.

»Želeli smo robotiko ponuditi z robustnimi, zanesljivimi navigacijskimi sistemi,« pojasnjuje Dupeyroux. Industrijski standard GPS lahko deluje za vozila, vendar ni primeren za majhne robote. Zanašanje GPS-a na dobro vreme pomeni, da obstaja vrzel v raziskovalni robotiki, ki jo je treba zapolniti in nujno. Da bi spodbudili širšo inovativnost, je AntBot zdaj odprtokodni projekt z okvirjem, izdelanim iz 3-D tehnik tiskanja v manj kot dveh tednih.

Ekipa Dupeyrouxa prav tako upa, da bo uspeh AntBota navdihoval inženirske ekipe, da bodo sprejele vedenjske preiskave vrst, ki bi jih sicer lahko odpisali, katerih lastne biološke inovacije bi lahko spremenile načine, po katerih se usmerjamo po svetu.

$config[ads_kvadrat] not found