Študent dr. Carnegie Mellon izdeluje Robot, ki lahko skoči 32 palcev

$config[ads_kvadrat] not found

ОСТРОВ ФАНТАЗИЙ (ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ БЕЗ ЦЕНЗУРЫ)

ОСТРОВ ФАНТАЗИЙ (ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ БЕЗ ЦЕНЗУРЫ)
Anonim

Simon Kalouche, dr. študent na Univerzi Carnegie Mellon, pravkar je izdelal robotski prikljucek, ki lahko skoci 32 centimetrov v zrak samostojno in maha okrog v nejasnih tekalnih poteh. Če bi se združil s tremi drugimi takšnimi dodatki, bi robotski konglomerat lahko tekel in skakal po vsem mestu.

Kalouche je naredil eno GOAT leg - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - za svojo diplomsko nalogo in upa, da bo naredil več nog, da bo lahko primerjal celotno Goatovo uspešnost z drugimi visokimi in hitrimi roboti. Dejstvo, da je ta robotska noga anorganska, ali ni navdihnjena z naravo, pomeni, da se bo štirinajst »najverjetneje obnašal drugače kot vsi drugi roboti z nogami ali nogami«, piše Kalouche.

Za tega robota je dober dosežek 32 centimetrov: to je več kot dvakrat več od lastne višine robota. Mogoče je Kalouche, ki ni navdih narave, temveč matematike, pred krivuljo. Njegova motivacija za izgradnjo GOAT je bila izgradnja resnično mobilnega robota. "Idealni robot," piše, bi moral biti sposoben vzpenjati se, hoditi in plaziti - vendar bi moral biti tudi zmožen preskok, pristanek in tek. Samo če lahko robot opravi vse te manevre, lahko »optimalno prečka« vse in vse terene, s katerimi bi se lahko srečal. In samo če lahko tako optimalno prečka vse terene, bo lahko prevzamete svet - ali, bolj nedolžno, raziščite Mars.

Takšni roboti bi bili tudi spretni reševalci, sposobni premagati goreče ovire in raziskovati sicer nepojmljive. "Za te situacije," piše on, "bi dinamični skoki, nadzorovana inercialna preusmeritev med letom in skladno pristajanje omogočili robotu, da bi prečkal sicer nepremostljivo oviro in nadaljeval s svojim poslanstvom."

Kalouchejeva GOATNA noga počne prav to: znova se lahko pomakne, spusti, potopi in se izmakne. Ali, natančneje, lahko teče, hodi, skoči, pristane in skoči.

Oglejte si Kaloucheja, ki prikazuje svojo GOAT-ovko in se prepričajte sami:

$config[ads_kvadrat] not found