Video Backplipping Robot Belet je dolg krajši cilj za MIT

Štirikratni "mini cheetah", ki so ga razvili v Massachusetts Institute of Technology, je postal prvi štirinožni robot, ki je uspešno opravil backflip. 360-stopinjski skok iz stoječega položaja je najnovejši v arzenalu trikov malega geparda: Kick it over, in dobi nazaj. Odmaknite ga in ohrani ravnotežje. Ne gre za to, da inženirji na MIT-u niso maščevalni; Njihov mini cheetah je bil zgrajen posebej za tovrstno grobo eksperimentiranje.

Če želite razviti robote, ki lahko ročno delajo in varno krmarijo po gradbiščih, bodo morali biti zelo težki. To predstavlja izziv za potencialne oblikovalce teh robotov: Kako izpostavljate prototipe - tiste, ki so porabili leta in milijone dolarjev - za razvoj - do grobih poskusov in stresnih testov? Tukaj prihajajo roboti, kot so mini cheetah, pravijo raziskovalci MIT.

Raziskovalci bodo predstavili projekt na mednarodni konferenci o robotiki in avtomatizaciji v Montrealu maja. Trenutno gradijo več štirinožnih strojev, katerih cilj je 10 sklopov, za katere se upajo, da jih bodo posojali drugim laboratorijem.

Samo 20 funtov, mini cheetah design je popolnoma modularna. Vsak od njegovih nog se napaja s tremi poceni in identičnimi motorji, ki so zgrajeni iz sestavnih delov, kar inženirjem omogoča enostavno in hitro prilagajanje. I prejšnji robot, imenovan Cheetah 3, ni ponudil te enostavne uporabe, pravi vodilni razvijalec Benjamin Katz.

»V Cheetahu 3 je vse integrirano, zato, če želite nekaj spremeniti, morate narediti tono preoblikovanja,« je povedal Katz v intervjuju za MIT. "Medtem ko bi z mini cheetahom, če bi želeli dodati še eno roko, lahko dodali še tri ali štiri modularne motorje."

Zakaj robotiki potrebujejo laboratorijske podgane

Kljub temu, da ni opazne glave, je mini cheetah še vedno, objektivno, nekako srčkan. Toda roboti lil ', kot so mini cheetah, niso' lil '', da bi ti bili všeč. Oni so »lil«, ker naj bi bili različica laboratorijske podgane 21. stoletja. Tudi neuradno besedilo mini cheetaha - »Naredimo napake, ampak Mini Cheetah je zgrajeno, da se z njimi ravna« - namiguje na njegov večji namen.

Stoletja so medicinski raziskovalci uporabljali miši in podgane kot testne primere v neštetih študijah. Glodalci so majhni, lahko prenosljivi in ​​poceni. Z vedenjskega vidika so relativno predvidljivi; ubodaj podgano z iglo (tako grozno je, kot si predstavljaš), in podgana ne bo nenadoma začela bruhati skozi laboratorij. Njihove življenjske dobe so naravno kratke in hitro se gojijo. In potem, seveda, obstaja dejstvo, da podgane in ljudje delijo približno 90 odstotkov iste DNK.

Podobno bodo majhni, poceni roboti, kot je SpotMini ali mini cheetah podjetja Boston Dynamics, omogočili, da bodo inženirji pospešili raziskave, preizkusili neskončne konfiguracije okončin in algoritme ter manevre, preden jih bodo prenesli na bistveno dražje in večje ponovitve. Mini cheetah, na primer, je postal nadomestek za velikega bratranca mačk, Cheetah 3.

Naslednji na seznamu »Stvari, ki jih ne morem verjeti, da lahko majhen robot naredi tako brez truda,« inženirska ekipa razvija kontrolor za pristanek za mini cheetah, ki mu omogoča, da se na primer vrne iz okna in se uspešno preseli. na noge. Kot pravijo, hodite, preden lahko zaženete; Preden lahko prebijemo zid, se predpostavimo.

Novi gepard MIT je že udaril v vrv, ki je v enem tednu po objavi dosegel skoraj milijon ogledov. Mogoče jih je več, odkar so mladi izumitelji predstavili svoje modele v maju, in upajo, da bodo zgradili skupino vsaj desetih mini gepardov.