Video prikazi Flota dronov lahko pospeši iskanje in reševanje

Usklajevanje prizadevanj izkušenih nadzornikov, armad prostovoljcev, posebej usposobljenih psov in zaglušujočih helikopterjev ni lahka naloga. Kljub temu, da je iskanje in reševanje notorizirano, je tudi očitno popolnoma potrebno.

Na srečo te operacije postajajo veliko učinkovitejše. Po najnovejših podatkih je Služba narodnih parkov uspešno izvedla 93 odstotkov svojih iskalnih in reševalnih klicev v 24 urah med letoma 2004 in 2014, Boston Globe poročilo. Zdaj, nove raziskave NASA-jevega raziskovalnega centra Langley in MIT imajo potencial, da pospeši proces še bolj, če se osredotočimo na eno izmed najlažjih mest na svetu, da se izgubite: gozdovi.

Skupina, ki jo je vodil podiplomski študent Yulun Tian, ​​je prejšnji četrtek objavila videoposnetek, v katerem je predstavila avtonomni sistem quadrotorskih brezpilotnih letal, namenjenih iskanju območja in izdelavi zemljevida z visoko učinkovitostjo in hitrostjo. Rangersi, ki gledajo zemljevid iz zemeljske postaje, bi se dalo svobodo, da se osredotočijo na reševanje. Skupina bo naslednji teden predstavila svoje raziskave na mednarodnem simpoziju o eksperimentalni robotiki.

Naj Droni delajo umazano delo

Čeprav iskanje in reševanje ni preprosto, se lahko gozdovi izkažejo za zelo zahtevne. Helikopterji ne morejo videti skozi gosto nadstreški, saj lahko slabi GPS signali povzročijo nepotrebno uporabo drona.

Tianova ekipa pa se ni hotela odpovedati GPS-opaznim brezpilotnim letalom, katerih zmožnost brkanja in vezanja med vejami je lahko drastično zmanjšala število oči, ki so potrebne za izvajanje misij iskanja. Za obravnavo problema GPS je skupina vzela list iz avtonomnih avtomobilov (mislim Waymo) z uporabo LIDAR za navigacijo.

LIDAR (zaznavanje in merjenje svetlobe) uporablja laserske impulze za merjenje razdalje od predmeta. Dron je težko razlikovati posamezna drevesa, toda z LIDAR-om lahko droni pogledajo drevesne grozde. Z merjenjem razdalj med njimi lahko droni ustvarijo podpis svoje lokacije in narišejo zemljevid. Ko sistem prepozna podpise iz različnih brezpilotnih letal, kar pomeni, da so obiskali isto lokacijo, informacije, ki jih lahko nato uporabi za povezovanje zemljevidov.

Izračun najhitrejšega tečaja

Raziskava skupine je ne le povečanje uporabe človeške moči, temveč tudi iz prejšnjih aplikacij dronov.V poskusu, da bi povečali učinkovitost, bi prejšnji iskalniki in reševalci izbrali svoje naslednje iskalno mesto s potovanjem na najbližje območje. Zveni razumno, kajne? Toda iskanje "najbližje" poti lahko pride s ceno preusmeritve.

"To ne spoštuje dinamike gibanja", pravi Tian v izjavi. "Mora se ustaviti in obrniti, kar pomeni, da je zelo neučinkovita v smislu časa in energije, in ne moreš resnično dvigniti hitrosti."

V Tianovem sistemu droni izračunajo najbližjo pot ob upoštevanju trenutne orientacije, kar ima za posledico spiralno pot, ki omogoča brezpilotnim letalom, da ohranijo zagon, varčujejo z energijo in časom. In v iskanju in reševanju, vsaka sekunda šteje.

Skupina je v simulacijah testirala dronove in dva testirala v pravem gozdu, uspešno pa je preslikala 20 kvadratnih metrov površin v 2-5 minutah. Za popolno uporabo bi bili brezpilotni zrakoplovi opremljeni s sistemi za zaznavanje objektov, ki bi lahko identificirali človeško obliko in spustili pin na njihovo lokacijo, s čimer bi sprožili reševalno misijo.

Če se izognemo neučinkovitostim ljudi in dronov, lahko flota kvadrotorjev MIT-ja doseže 51,4 milijona dolarjev, porabljenih za iskanje in reševanje s strani Službe za nacionalne parke med letoma 2004 in 2014. Še pomembneje pa je, da bi lahko novi sistem vzel 93 odstotkov na vrh.