Drone roji bo kmalu uporabljen za iskanje in reševanje

Leta 2010 je Haiti utrpel uničujoč potres velikosti 7,0 stopinj, ki je uničil velik del njegove infrastrukture in mnoge je pustil pod ruševinami. Izredna skupina od 62 ekip, ki se je približala približno 1.800 osebam, je lahko rešila 132 žrtev v 11-dnevnem obdobju, in čeprav so ta prizadevanja neverjetno hvalevredna, je prihodnost, v kateri lahko droni pomagajo pri teh misijah.

Ampak ne samo en trn: Predstavljajte si roj.

„Predstavljajte si, da imate veliko območje, ki ga morate spremljati čim hitreje in iskati preživele ali žrtve. V tem primeru vam veliko pomaga pri uporabi številnih UAV-jev namesto enega drona, «je povedala Carmine Recchiuto, raziskovalka na oddelku za informatiko, biotehniko, robotiko in sistemske znanosti (DIBRIS) na Univerzi v Genovi. Inverse. Pravzaprav lahko sprejmete nekaj strategij za pokrivanje terena, ki vključujejo sodelovanje med roboti. Lahko si delijo skupni zemljevid, med seboj komunicirajo položaj, ki ga že spremljajo, in v realnem času izberejo naslednje mesto, ki ga je treba obiskati."

Recchiuto je specializiran za uporabo brezpilotnih letal za uporabo ocene po nesreči, kar v bistvu pomeni, da želi uporabiti leteče robote za pomoč pri iskanju in reševanju ljudi, ujetih v nesreči. Nismo daleč od prihodnosti, kjer so ti dronovi opremljeni s termičnimi senzorji ali drugimi sledilnimi napravami, ki lahko pomagajo ekipam na terenu pri iskanju in reševanju.

BNSF uporablja Insitu UAS za spremljanje železnic kot del programa FAA Pathfinder. Naši sistemi brez posadke in programska oprema za obdelavo informacij utirajo pot uspešnim komercialnim poslovanjem. Več o tem preberite na naši novi spletni strani. Povezava v bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Video, ki ga je objavil Insitu Inc (@insitu_inc) dne

Nekega dne se Recchiuto upa, da bodo ti sistemi popolnoma avtonomni do te mere, da bodo lahko samostojno delovali brez človeškega nadzora. Toda tehnologija še ne dosega tega standarda, kar pušča raziskovalcem, kot je Recchiuto, možnost, da oblikujejo sistem, ki bi človeku omogočil, da z lahkoto nadzoruje in spremlja sistem od štirih do petdesetih dronov naenkrat.

Ekipa na pomorski podiplomski šoli v Montereyu v Kaliforniji je dosegla ta cilj, da je lani jeseni letela 50 brezpilotnih letal, toda dronovi so sledili vzorcem psa v boju proti nebu, ne pa v obliki nadzora.

V poročilu z naslovom Vizualna povratna zveza z več kamerami v vmesniku človek-roj UAV Ekipa, ki jo je napisal Recchiuto in Antonio Sgorbissa ter Renato Zaccaria, je podrobno opisala dve glavni obliki uporabe roja. Prvi je, kako si lahko večina predstavi roj, ki je ptičja tvorba, ki reže skozi nebo in skenira zemljo z več kamerami. Drugi uporablja manjše število brezpilotnih letal, ki se odločijo za posamezne poti, da skupaj preiščejo omrežno površino.

V enem od teh scenarijev obstaja problem: Kje postavite perspektivne kamere, ki bi jih človeški operater spremljal? Če pogledamo 50 kamer v prvi osebi, je to preveč zmedeno, zato je ekipa začela iskati možnost ločenega trka, ki bi se odlomil od paketa in letel nad rojem. Vodja dronov, če hočeš.

»Eksperimentalni testi so pokazali, da lahko uporaba fotoaparatov iz prve osebe povzroči napake pri prepoznavanju nevarnosti, poslabšanje zavedanja o razmerah, dezorientacijo v večji meri kot pri uporabi zunanjih kamer,« pravi Recchiuto. Ugotovili so, da je najbolje uporabiti štiri fotoaparate: dva na vodilnem dronu, ki sta usmerjena naprej in navzdol, pa tudi dva ločena na zunanji meji roja.

Te ptičje oblike bi bile zelo zaželene tako za znanstveno spremljanje kot tudi za vsakodnevno uporabo v kmetijstvu, vendar Charlton Evans, vodja projektov za komercialne aviacije v Insitu, neodvisni hčerinski družbi Boeing, pravi, da uredbe še ne bodo dovolile.

"FAA še ni zadovoljen s konceptom, ko je en pilot vodil več letal v nacionalnem zračnem prostoru," pravi Evans Inverse. »Kmetijski svet si želi, da si iskanje in reševanje to želi, je stroškovno učinkovito, če lahko letimo z več letalami z enim fantom, kar je smiselno vsem. Toda potem, ko je to v nacionalnem zračnem prostoru na način, ki ne povečuje tveganja, je obroč, prek katerega bomo morali skočiti."

Evans pravi, da je tehnologija za avtomatizirano platformo sistema kontrole zračnega prometa obetavna v smislu regulacije. Raziskovanje iskanja in reševanja v Recchiutu deluje podobno, saj uporablja algoritem in komunikacijo med brezpilotnimi zrakoplovi za pregledovanje mreže območja nesreče.

"To je verjetno področje, kjer je bil dosežen največji napredek," pravi Evans. "V naslednjih nekaj letih bo to mesto, kjer bo tehnologija pomagala napisati predpise, saj bo spremenila način poslovanja pod 400 čevljev."