Bee Vision je pomagal raziskovalcu AI, da dobi avtobuse na drobno

$config[ads_kvadrat] not found

Bumblebee (2018) - Bee Vision Scene HD

Bumblebee (2018) - Bee Vision Scene HD
Anonim

Dronike lahko naredite neverjetno majhne - Robobee na univerzi Harvard tehta 80 miligramov, kar pomeni tretjino dimenzij - in lahko imate brez posadke avtonomno letenje. Toda še vedno ne morete imeti najmanjših letal, ki ne letijo brez človeškega vodstva. Raziskovalec za umetno inteligenco Guido de Croon iz Tehnološke univerze v Delftu, Nizozemska, je nedavno pokazal, kako naj drone pristanejo brez uporabe drugega senzorja kot en sam fotoaparat - korak naprej v zmanjšanje avtonomnih brezpilotnih zrakoplovov na krovu.

De Croon to primerja z vidom z enim očesom - namerno biološko primerjavo, saj išče pomoč za čmrlje in druge leteče žuželke. Kaj eni sami kameri manjka v globokem zaznavanju, jo sestavlja uporaba pojava, ki se imenuje optični tok, kot piše de Croon v reviji Bioinspiration & Biomimetics. Misli se, da lahko čebele pristanejo na cvet, tudi ko jih veter obkroža.

Optični tok deluje nekaj takega. Če greste proti Manhattanu, se velike zgradbe v oddaljenem pogledu počasi odcepijo, toda bližje avtocestni znaki se prebujajo. Insekti se zanašajo na to relativno gibanje, da bi izmerili svojo hitrost in razdaljo, piše de Croon, kar jim omogoča, da se počasi upočasnijo in pristanejo. Pri robotih se opira na optični pretok in sproži nihanje, ko se roboti približajo tlom; v eksperimentu, objavljenem 7. januarja, je de Croon pokazal, da je lahko uporabil nihanja, da bi povedal drobižu Parrot AR, ko je bilo varno pristati.

Aping od narave do oblikovanja robotov ni povsem nov, vendar pričakujejo več, ko gre za drone. Kot na primer ugotavlja raziskovalec Vajinija Kumar, raziskovalec na univerzi v Pennsylvaniji, dizajn, ki je navdih za orehe, omogoča kvadkopterju, da iz zraka vzame Philipov sir (na približno 4-minutni oznaki):

$config[ads_kvadrat] not found