Nova "elektronska koža" bi lahko uporabila v eri robotskih kirurgov in kuharjev

$config[ads_kvadrat] not found

Paranoid ? Montage

Paranoid ? Montage
Anonim

Roboti so na dobri poti k obvladovanju dejavnosti, kot so zmečkanje pločevink za pivo in delo s človekom. Toda, ko gre za naloge, ki zahtevajo malo bolj fino obdelavo, kot je rokovanje z malinami, ne da bi jo zdrobili, so roboti do sedaj neuspešni.

Raziskovalci na Univerzi v Stanfordu so robotsko roko preželi s človeško podobno roko, tako da ji dajo gumijasto rokavico iz elektronske kože.

»E-koža« posnema način, kako je človeška koža slojevita, da robotskim okončinam omogoči občutek pritiska, zato ve, kako nadzorovati svojo silo. Marc Negre, mojster študent, ki je vodil razvoj senzorjev tlaka, pove Inverse da bi to pomagalo izboljšati sposobnost gospodinjskih robotov, mehanskih kuharjev in kirurških robotov v prihodnosti.

"Končni cilj je biti zmožen manipulirati s predmeti, kot je steklo v različnih smereh, brez zdrsa, ravnanje z občutljivimi predmeti v kontekstu živilske industrije ali za kirurške robote, ki potrebujejo visoko spretnost, medtem ko premikajo dele telesa ali orodja," pove Inverse prek e-pošte.

Negre pravi, da je njegova ekipa modelirala e-kožo po živčnih končičih v naših rokah in neravnem podplatu kože, znanem kot spinosum, v članku, objavljenem v sredi v reviji. Znanstvena robotika.

Ko ljudje vzamejo nekaj, se naša zunanja plast kože približa mikroskopskim hribom in dolinam spinosuma. Močnejši smo, da nekaj ujamemo, ko se naša koža približuje dolinam, kar nam daje močnejši občutek na dotik. Negre je v bistvu ponovno ustvaril isto mesnato topografijo za robotsko rokavico.

»Razvoj procesa izdelave petnajstih korakov je bil res zahteven in razburljiv,« je pojasnil. »Zgradili smo mikrometrske piramide različnih velikosti, kot tudi 1-milimetrske majhne hribe, narejene iz gume in prevodnega materiala.«

Toda še vedno je treba opraviti veliko dela, preden bo robotski kirurg z e-kožo zaposlen v bolnišnici. Trenutno bi bila ta mehanska roka dobra le pri ponavljajočih se nalogah, kot je dvigovanje jajc in vstavljanje v škatlo.

Skupina mora ugotoviti, kako dodatno senzorje vgraditi v robotski sistem in ga imeti razumeti kaj se dotika. Negre je dejal, da je to še nekaj let, vendar ta dokument kaže, da raziskovalci pridobivajo trdnejše razumevanje repliciranja delov človeškega telesa.

Sorodni video: Roboti v “Free Yourself” kemičnih bratov samo želijo plesati

$config[ads_kvadrat] not found