Ta falična robotska roka posnema Tentacle Octopus

$config[ads_kvadrat] not found

Getting Started - Deployment Targets

Getting Started - Deployment Targets
Anonim

Spravi glavo iz žleba. Kar gledate, je prihodnost mehke robotike - 3D-natisnjena roka, ki posnema kompleksno muskulaturo tistega hobotnice.

Cornellovi inženirji, ki so se ukvarjali z razvojem, so nedavno objavili svoje ugotovitve Bioinspiration & Biomimetics.

"Dolgoletni cilj v robotski skupnosti je razvoj visokih stopenj svobode manipulatorjev, ki posnemajo kompleksno gibanje bioloških sistemov, kot je hobotnica", pišejo avtorji. "Popek iz hobotnice doseže neverjetno spretnost s tridimenzionalno razporeditvijo mišic v treh medsebojno pravokotnih smereh (vzdolžno, prečno in spiralno)."

Zato je pipelj:

To, kar gledate od 1:40, je robotska roka z zapletenim notranjim sistemom, sestavljenim iz štirih ločenih tlačnih komor. Vsaka komora je lahko individualno napihnjena ali izpraznjena, da se omogoči gibanje v določeni smeri.

Naprava, ki je bila prej prikazana v videu, ima samo dve notranji komori, ki omogočata premik od ene strani do druge.

Mehka robotika je področje raziskav, ki ga navdihuje narava za gradnjo mehanskih struktur, ki niso tako fizično omejene kot njihovi težki bratranci. Kot hobotnica, ki se stiska skozi majhno luknjo, so mehki roboti pripravljeni iti na nova in razburljiva mesta, ko odvrnejo svoje toge komponente.

Preboj te nedavne študije je v proizvodnji. Z uporabo 3D-tiskalnika so inženirji ugotovili, kako izdelati mehko robotsko orožje, ki je zanesljivo, ponovljivo in poceni.

»Na podlagi predstavljene predstavitve in možnosti za izboljšane materiale, je ta nastajajoči tiskalni postopek za mehke pogonske naprave obetaven način za napredne biomimetične sisteme,« sklepajo avtorji.

$config[ads_kvadrat] not found