Tesla: Zakaj se Elon Musk ne strinja s samoupravnimi guruji na Lidarju

Tako kot živali uporabljajo več različnih čutov za zaznavanje sveta okoli sebe, se avtomobili in druga vozila zanašajo na različne tehnologije senzorjev, vključno z radarjem, kamerami v kombinaciji s prepoznavanjem slik, in novejšo tehnologijo, imenovano lidar, ki izračunava razdalje z uporabo pulzov infrardeče laserske svetlobe.

Kar zadeva vozila, ki se vozijo sami, se zdi, da se večina ljudi v industriji strinja, da je kombinacija senzorjev, ki delujejo skupaj z GPS-ovimi kartografskimi podatki, način za napredovanje. Vendar se ne strinjajo vsi o tem, katere senzorske tehnologije so najboljše za delo. Mogoče ni presenetljivo, da je Elon Musk zunaj, saj je večkrat dejal, da ne misli, da je lidar nujen.

Kot pojasnjuje nedavni članek v futurizmu, je več voditeljev v avtonomiji vozil močno odvisnih od lidarja - pravzaprav so Waymo in Uber trenutno vpleteni v pravno bitko nad lidarskimi poslovnimi skrivnostmi. Vendar pa Teslin sistem avtopilotov temelji na fotoaparatih, ki uporabljajo optično prepoznavanje.

»Ko rešite kamere za vizijo, je avtonomija rešena; če ne odpravite vizije, to ni rešeno, «je Musk dejal med pogovorom TED aprila 2017.» Vsekakor ste lahko nadčloveški samo s fotoaparati. «

Ko se je zdelo, da je Tesla na robu velikega prodora v avtonomni vožnji, je razcep družbe 2016 s fotoaparatom, ki ga je ponudil Mobitelie, v delih vrgel ključ. Tesla je razvila Autopilot 2.0 kot nadomestilo za tehnologijo računalniškega vida Mobileye, vendar pri večini računov še ni tako zmogljiva kot prejšnja različica Autopilota.

Tesla si prizadeva, da bi avtopilot 2.0 čim hitreje dosegel, vendar je počasen razvoj postal trdo prepir med podjetjem in lastniki, ki so plačali za izboljšani sistem avtopilota, za katerega pravijo, da ga je treba še resnično izboljšati.

Ali lahko Tesla brez lidarja dostavi popolno samopodobno zmogljivost? Strokovnjaki na tem področju se ne strinjajo. Med zadnjim četrtletnim zaslužkom Tesla je Musk razpravljal o nekaterih tehničnih vprašanjih.

»Pasivno optično prepoznavanje slike moramo rešiti zelo dobro, da bomo lahko vozili v vseh okoljih in v vseh pogojih,« je dejal Musk. "Na točki, kjer ste jo res dobro rešili, kaj je smisel imeti aktivni optični, kar pomeni lidar? Po mojem mnenju je bergel … ki bo podjetja usmerjal v trden kotiček, iz katerega je težko priti."

Razlika med radarjem in lidarjem je povezana z valovno dolžino vključene energije (radijski valovi proti svetlobnim valovom). Musk je povedal, da bi bil sistem, ki uporablja radarsko območje, boljši, ker bi lahko videl skozi majhne ovire. "Zdi se mi precej zmedeno, da se bodo podjetja odločila za aktivno generacijo fotona na napačni valovni dolžini," je dejal in dodal, da je delo z laserskim spektrom "drago, grdo in nepotrebno."

Musk je prepričan, da je cesta brez lidarja prava pot, vendar je odprl vrata za možnost, da se moti. "Mogoče se motim, v tem primeru bom izgledal kot norec, vendar sem povsem prepričan, da nisem."

Tako kot živali uporabljajo več različnih čutov za zaznavanje sveta okoli sebe, se avtomobili in druga vozila zanašajo na različne tehnologije senzorjev, vključno z radarjem, kamerami v kombinaciji s prepoznavanjem slik, in novejšo tehnologijo, imenovano lidar, ki izračunava razdalje z uporabo pulzov infrardeče laserske svetlobe.

Članek, ki ga je prvotno objavil Charles Morris na evannex.com. EVANNEX ponuja dodatno opremo, dele in opremo za lastnike Tesle. Podjetje s sedežem na Floridi vzdržuje tudi dnevni dnevnik o najnovejših novicah o Tesli.