Video prikazuje Drone z Talons, ki visi navzdol kot Bat

Netopirji so skupni vir navdiha za robotiste. Zaradi elegancije razpona kril in njihove učinkovite uporabe sonarjev, so jih celo imenovali »sveti gral letalske robotike«. Nedavno so raziskovalci tudi pokazali, kako lahko inšpektorji pomagajo inženirjem razviti brezpilotna letala, ki so bistveno boljša. energetsko učinkovitejše.

Skrivnost je posnemanje, kako lahko krilate živali odnesejo tovor, kjerkoli želijo. To je po mnenju Kaiyu Hang, podoktorskega sodelavca na Univerzi Yale, in izumitelja nove vrste naknadno opremljenega quadcopterja, ki uporablja svoj lastni par nog za sprostitev. Hang pove Inverse lahko ponudi način za pomoč pri razvoju brezpilotnih letal, ki so veliko bolj neprepustni za vprašanja v zvezi z življenjsko dobo baterije.

Glej tudi: Raziskovalci razvijejo izjemno leteče »Bat Bot«

Torej, kako lahko naučimo brezpilotne letalce, da se počivajo in ustavijo z učinkovito brezskrbnostjo netopirja? Hangov trn uporablja tri dolge prste, ki nekako spominjajo na sokolovo kremplje, da novim dronovam dovolijo, da se "usedejo" in "počivajo" na policah, drogovih in odrih.

Sedenje je obstoječa tehnika, ki dani dronu omogoča, da pristane na predmetu in se izklopi, medtem ko še naprej snema video, recimo ali čaka, da prejme paket.

Hang pove Inverse da ta nova različica počitka vzame ta koncept korak naprej, saj dovoljuje, da se drona predčasno in dlje zapre, kar je dovolj, da se ohrani med 40 in 70 odstotkov energije. Ti netopirji, podobni netopirjem, kot vidite na spodnjem video posnetku, ne zahtevajo ravne, enakomerne površine, na katero bi lahko pristali.

"Počitek še ni bil raziskan in to je prvič predlagano," pojasnjuje. "V primerjavi s kleščenjem je ta nova zmogljivost omogočila avtonomno vozilo brez posadke, da uporabi veliko večji obseg skupnih struktur v okolju, in je omogočilo, da je bolj fleksibilno sodeloval z okoljem, da bi dosegel veliko več različnih nalog."

To je (varljivo) majhna navidezna potez, ki bi lahko naredila veliko razliko. Življenjska doba dronov, ki traja približno 30 minut, je ena od glavnih omejitev, ki stojijo na poti brezpilotnim letalom, ki se lahko ukvarjajo z bolj vznemirljivimi primeri uporabe, od boljših pomočnikov v panogah, kot je gradbeništvo, do brezpilotnih letal, ki lahko sodelujejo pri iskanju in reševanju.. Eksperimentalni trn Hang je že pokazal veliko obljubo za odpravo takšnih nalog in njegove ugotovitve so bile objavljene v reviji Znanstvena robotika Sreda.

V študiji Hang pokaže, kako se je njegovo letalo lahko priklopilo na palico, ki je podobna vrvi za obleko, in se obesila z glavo navzdol, kot je bat. Prav tako je lahko uporabila različne vrste specializiranih nog, ki so pustile, da se naslanja na vogale stavbe in se podpirala na drogovih. To je velik korak proti brezpilotnim letalom, ki so veliko primernejši za dolgoročno uporabo v mestnih okoljih.

Odstranitev teh manevrov v resničnem svetu ne bo le izboljšala časa letenja, vendar Hang je dejal, da lahko izboljša tudi varnost, zaradi česar so dostavni droni bolj komercialno uspešni.

»Medtem ko počiva na robu okenske police, bo drone lahko nekoga dostavil v notranjost, brez potrebe, da rotorji na strani okna še vedno delujejo,« je dejal. "Da bi zmanjšali tveganje za človeško interakcijo z njim."

Še vedno je treba opraviti delo, preden bo Hang's poskus uporabil v realnem svetu. Kakorkoli že, dron v poskusu še vedno delno temelji na človeški pomoči za počitek.

Naslednja različica teh bioloških dron bo morala imeti možnost, da skenirajo območje okoli sebe z vgrajenim senzorjem, da sami najdejo te možnosti za počivanje.Ampak Hang pravi, da misli, da bi bilo to razmeroma preprosto, da bi se izvlekel (senzor, uporabljen v njegovem poskusu, je bil komaj vrhunski: senzor Xbox One Kinect.)

Droni z zmogljivostmi za počitek bi morali upoštevati tudi veter in druge fizične motnje, ki bi lahko povzročile, da se zlomijo. Ampak to bi bilo mogoče pojasniti z ustvarjanjem spoja med dronom in njegovimi nogami, ki vpijejo vse živahne gibe, ki bi lahko poškodovali podvozje ali drone. Hang namerava začeti delati na tej naslednji komponenti kasneje v tem letu.

»Načrtujemo, da bomo med glavnim telesom UAV in modularnim podvozjem oblikovali priključek za nagibno pan,« je pojasnil. "Z mehanskim ločevanjem gibanja glavnega telesa drona od podvozja ali z aktivno kompenzacijo motenj na priključku se lahko stabilnost pozicije še izboljša."

Če je sposoben predstaviti primer trka, ki bi lahko pristal sam in se spopadel z sunki vetra, potem pošiljke, ki temeljijo na dronu, ne bodo več izgledale tako veliko.

Druge raziskave, ki jih navdihuje žival, prav tako pomagajo utreti pot za dostavo brezpilotnih letal, vključno s prizadevanji za razvoj brezpilotnih letal, ki se lahko jate kot ptice. Raziskovalci menijo, da je to lahko ključ za preprečevanje, da bi se dostavni boti prihodnosti spogledali nad našimi glavami. Raziskava Hang je še en primer robotov, ki jih navdihuje aviar, in kmalu postane pomemben del vsakdanjega življenja.