Soft Robot Builders Pripravite se na "Grand Challenge"

Robotski oblikovalci z vsega sveta se pripravljajo na RoboSoft Grand Challenge, ki bo potekal od 29. do 30. aprila 2016, v Raziskovalnem centru o morskih tehnologijah in robotiki v Livornu v Italiji.

Vendar pa to ni neka neo-različica Robotske vojne - čeprav je konkurenca tisto, kar predstavlja razstavo, - pa tudi priložnost za tiste, ki želijo pionirje na področju mehke robotike, da svetu pokažejo, kako so njihovi kostni roboti spretni, morda celo prihodnost robotike.

»Brez kosti« se nanaša na osnovno načelo mehke robotike, kjer stroji temeljijo na gibanju nevretenčarjev, kot so žuželke in mehkužci: razlog je v tem, da se za razliko od tradicionalnih robotov, ki sledijo gibom ustavljanja, »mehki« robot lahko prilagodi z manj vzdrževanja. programiranje, in lahko zagotovijo bolj naravne izkušnje.

Na primer, veliko robotov, ki delajo v avtomobilskem polju, so na montažnih linijah. Stroji morajo uporabljati enaka gibanja in uporabiti enako količino moči v oprijemu - če ne, lahko pride do nesreč - tako roboti morajo biti nadzorovani, da se zagotovi, da proizvodnja ostane standardna in stabilna.

Mehki robot pa je lahko zasnovan tako, da različno obravnava vsako nalogo - in takšen droid lahko to stori, ne da bi bil nujno programiran za dokončanje gibanja. Njegova sposobnost je v pomanjkanju strukturiranja okostja. Namesto, da bi se opiral na trdne okončine, ki jih premikajo releji in togi sklepi na podoben način kot človeška roka ali noga, je mogoče izdelati mehkega robota, ki bi imel pipico, kot hobotnico. Žice in vezja so tam, kot bi lahko našli v tipičnem robotu, vendar brez kostne podlage, se robotski tentacle lahko raztegne in zavrti, zgrabi iz več potencialnih kotov in uporabi oprijemno moč v bolj kompenzacijski, uravnoteženi način, bolj kot fiksna enačba moči.

Primer takega bot je ustvarjanje Cecilije Laschi, profesorice za biorobotiko na Scuola Superiore Sant'Anna v Pisi v Italiji. Kot je povedala V sredo je prvič naletela na odpor, ko je poskušala razviti mehkega robota, ki ga je navdihnila hobotnica: »Na začetku zelo tradicionalne konference o robotiki niso želele sprejeti mojih dokumentov … zdaj so celotne seje namenjene tej temi.«

Po proučevanju gibanja glavonožca je Laschi oblikoval robota, katerega okončine se podaljšujejo, raztezajo in prijemajo, pri čemer uporabljajo notranjo mrežo vzmeti in kablov za delo na upogljivem ticalu, ki se z uporabo toplote vrne v prvotno obliko, ko je namenjen. Robot lahko zavije okoli cilja - kar je pomembno, brez predhodnega programiranja - medtem ko govori roki, kaj bo zagrabilo. "To je popolnoma drugačen način gradnje robotov," pravi Laschi.

Na žalost, za vsakogar, ki samo spozna Robosoft GC, je registracija za tekmovanje zaprta, tisti, ki želijo sodelovati z mehko robotiko, pa lahko obiščejo softroboticstoolkit.com, ki vsebuje veliko informacij o vrsti aktuatorjev, krmilnikov in senzorjev. Potrebno je priti do gradnje - kot tudi nekaj poskusnih študij, ki jih je dobil, in zajemanje mehkih tekmovanj robotov.