Stanford's humanoid robot explores an abandoned shipwreck
Površina našega domačega planeta v primerjavi z vesoljem in najglobljimi deli morja je precej dobro raziskana. Trenutno še nimamo statusa »nobenega neobremenjenega kamna«, vendar smo ga videli veliko. Toda pod 70% zemeljske površine, ki je pokrita z vodo, ljudje tega ne počnejo dobro - ponavadi imamo veliko težav z dihanjem in videnjem in na splošno ne umiramo v oceanu. Na srečo najsvetlejši možgani v računalništvu in strojništvu postajajo precej dobri pri ustvarjanju robotov, ki lahko raziskujejo globine za nas. V začetku tega meseca je veselo oranžni humanoidni robot OceanOne uspel plavati navzdol La Lune razbitina francoskega vodilnega ladje Ludvika XIV iz 17. stoletja, ki stoji 100 metrov pod Sredozemskim morjem.
Profesor Univerze v Stanfordu Oussama Khatib je za nadzorom opazoval oči OceanOne, ko je robot preplavil brodolom. OceanOne je dolg približno pet metrov, s humanoidnim trupom in repnim delom, podobnim morski deklici, posutim s potisniki in senzorji, ki omogočajo plavanje v mer-botu. Potisniki ohranjajo tudi OceanOne stabilno, tako da, ko je dr. Khatib videl vazo z velikimi grenivkami, so se ukvarjali, da bi držali mer-bot stabilno, medtem ko je z igralnimi palicami skrbno dvignil vazo z rokami OceanOne. Skrbno je odplaval do zbiralne košare in postavil vazo v notranjost in razcvet - OceanOne je zbral svoj prvi potopljeni zaklad.
Dr. Khatib je še vedno v Parizu, kjer predstavi vazo in druge ugotovitve organizacije OceanOne, vendar Inverse Xiyang Yeh, eden od doktorskih študentov dr. Khatiba v ekipi OceanOne. Yeh je dejal, da je največja prednost robota ta, da lahko sodeluje s človeškimi potapljači, uporablja podobne ročne potezne roke in se prilega istim prostorom, ki ga lahko potapljači. Izredno spretne roke so opremljene s senzorji haptične povratne zveze, tako da lahko pilot pri igralnih palicah čuti obliko, težo in ravnotežje predmetov, ki jih OceanOne prevzame. Prav tako zelo dobro delujejo, da OceanOne ne bi imeli težav - na palubi La Lune OceanOne je obtičal med dvema ružnima topovoma, pritrjenima na mesto, da bi ga potisnil, da bi ga spravil ven.
»Bilo je precej zaskrbljujoče,« se je zasmejal Yeh. Nesreča na prvem potovanju OceanOne ne bi bila dober začetek celotnega projekta - še posebej, ker je bot trenutno edinstven. Ampak Khatib je uporabil OceanOneove roke, da se je potisnil s palube in se izstrelil med topovi.
Drugi problem, je dejal Yeh, je bil, da inženirji niso spoznali, kako težko je upravljati fino nastavljen niz igralnih palic in vizualni prikaz na glavo, ki bo na gugalnici na odprtem oceanu. Pred raziskovanjem La Lune OceanOne je plaval samo v bazenih na suhem.
Yeh je dejal, da je bot lahko prilagojen za globokomorske različice, čeprav je bil prototip nastavljen samo za potapljanje na približno 100 jardov. Ekipa OceanOne želi, da njihov robotski sodelavec na koncu najde delo za pomoč pri nesrečah, popravilo ladij, vrtanje nafte in plina ter druge oceanografske raziskave, razen raziskovanja brodolomov.
»OceanOne bo vaš avatar,« je dejal Khatib v sporočilu za javnost. »Namen je, da se človeško potapljanje praktično izvede, da se človek umakne iz nevarnosti. Imeti stroj, ki ima človeške značilnosti, ki lahko projicirajo človekovo potapljaško utelešenje na globini, bo neverjetno."
Yeh je dejal, da je končni cilj ekipe imeti floto OceanOne potapljačev, ki lahko sodelujejo in sodelujejo med seboj. Misli, da bi lahko v naslednjih štirih do petih letih v vodi imeli štiri do pet prototipov.
Spodaj si oglejte videoposnetek OceanOne.
Ta humanoidni robot je uporabil SXSW za zbiranje podatkov o ljudeh
Hanson Robotics je v preteklosti uvedel številne življenjske robote, zadnja stvaritev podjetja Sophia pa je bila v zadnjem času na SXSW Interactive zelo priljubljena slava. Ekipa podjetja jo je predstavila na panelih in intervjujih z novinarji, da bi preizkusila njene ustne in obrazne odgovore. Dve kameri v ...
Zeleni olimpijski potapljaški bazen je zaprt in smrdi kot prdec
Strašno zelen olimpijski bazen je bil danes zjutraj zaprt s strani olimpijskih uradnikov. Nihče ni povsem prepričan, zakaj, toda prevladujoča teorija je, da bazen smrdi kot prdci. To je še en klasičen razvoj za sago o potapljaškem bazenu iger Rio de Janeiro. Uradniki so razmeroma tesno usnili (in nosili) ...
Zeleni potapljaški bazen odprt za polfinale olimpijskega potapljanja Rio 2016
Smrdljivi zeleni bazen je danes popoldne ponovno odprl potapljaške polfinale, uradniki v Rio de Janeiru pa končno dobijo odgovore o tem, kaj se dogaja. V bistvu imajo uradniki v Riu resne težave z upravljanjem bazena. Mario Andrada, predstavnik olimpijske organizacije ...