Salamander Robot premakne natanko tako kot prava stvar, lahko pomaga znanstvenikom razumeti naše bodice

$config[ads_kvadrat] not found

Vaje za vrat

Vaje za vrat
Anonim

Ni vsakdo v redu s temi živalmi zaradi znanosti. V interesu preučevanja vretenc salamanderja (zlasti vrste, ki je znana kot Pleurodeles waltl), skupina znanstvenikov na EPFL je ustvarila robotsko repliko bitja, ki lahko hodi, plazi in celo plava. To bitje ima 3D-natisnjene kosti, motorizirane sklepe in elektronsko vezje namesto živčnega sistema - pomaga ga poganjati naprej in se premikati po njegovi okolici.

Medtem ko je replika blizu dejanskemu bitju, to ni natančna reprodukcija. Dvoživka ima 40 vretenc in več sklepov, ki omogočajo prosto vrtenje; vendar ima replika omejeno gibanje, in le 27 motorjev in 11 segmentov vzdolž hrbtenice.To je najnovejši v seriji robotov salamander, ki jih je ustvaril laboratorij, vendar pa ta model po mnenju ekipe daje raziskovalcem možnost, da natančneje pogledajo, kako se živali premikajo.

"Novost je v resnici naš pristop k izgradnji Pleurobota," pravi Auke Jan Ijspeert, ki vodi projekt. Pojasnjuje, da je postopek vključeval »vzpostavitev ravnovesja« v načrtu s poenostavitvijo robotske kostne strukture in ponovitvijo koraka salamandra v treh dimenzijah.

Pravi genij se osredotoča na hrbtenjačo, za katero pravi, da je odločitev, ki jo je naredil Ijspeert. Hrbtenjača nadzoruje gibanje telesa - ne možganov. Torej se je družba lotila posnemanja gibanja salamanderja, pri čemer je domnevala, da bi lahko 3D replika pojasnila, kako deluje hrbtenjača, in kako, natančneje, vpliva na telo. Z električno stimulacijo so raziskovalci postavili smer za vodno osebje, da opravi vrsto nalog, s sposobnostjo hoje, ki deluje pri najnižji nastavitvi.

Ekipa ne želi prenehati z roboti salamander v svoji liniji "biorobotov" za raziskave. Študije, kot so tiste, ki se izvajajo na robotu salamander, ne dajejo le znanstvenikom boljšega občutka, kako se žival premika, ampak kako deluje človeško hrbtenje in se je sčasoma razvilo. Inženiring laboratorija ima potencial, da postane ključni del prihodnje nevroznanosti in biomehanike - za živali in ljudi.

$config[ads_kvadrat] not found