Video prikazuje robot za čiščenje stranišča, ki hoče tudi služiti pivo

$config[ads_kvadrat] not found

Crochet Cropped Long Sleeve Cable Stitch Hoodie | Pattern & Tutorial DIY

Crochet Cropped Long Sleeve Cable Stitch Hoodie | Pattern & Tutorial DIY
Anonim

Roboti niso samo tu, da avtomatizirajo najbolj običajne naloge doma, ampak tudi tukaj, da se lotijo ​​tudi težkih nalog. Vzemimo primer TIAGo, ki se je pokazal prejšnji mesec na petdnevnem svetovnem vrhu robotov v Tokiu, ki je vsestranski stroj, ki je sposoben čistiti stranišče po (relativno) visokem standardu. Za razliko od drugih namensko izdelanih robotov je TIAGo primeren tudi za druge naloge, kot je serviranje piva - če najprej opere roke.

"Cilj je bil pokazati možnost uporabe splošnega mobilnega robota za rešitev te naloge," je povedal Raphael Memmesheimer, vodja ekipe za botom. Inverse. »Osebno vidim takšne robote, ki si prizadevajo rešiti ne le eno specializirano nalogo, ki je na voljo strankam v daljni prihodnosti, saj ne bodo tako cenovno dostopni. Za komercialne namene, kot so nakupovalni centri, letališča ali restavracije, pa bodo morda prej.

Memmesheimer je del skupine Homer, skupine, ki se ukvarja z vizijskimi raziskavami in deluje v okviru Inštituta za računalniško vizualizacijo Univerze Koblenz-Landau v Nemčiji. Skupina se je soočila s številnimi izzivi in ​​pokazala, kako bi lahko TIAGo dosegel naloge, kot so skladiščenje v skladišču ali pomoč strankam, podobno kot SoftBank Pepper bot.

Na videu je TIAGo izvedel testno vožnjo pred glavnim dogodkom. Med celotno vožnjo so organizatorji postavili eno prazno tubo toaletnega zvitka in več koščkov papirja, da so boter speljali skozi svoje korake. Prav tako so uporabili kip mokrega fanta, da bi spustili 300 mililitrov tekočine v stranišče, na obod in na tla:

Bot zazna WC školjko, zbira podatke RGB-globine, preden premakne gobico okoli sedeža. Nato je z gobastimi kremplji zbral papir, pri čemer je uporabil pristop, imenovan Mask-RCNN segmentacija. Na žalost, čeprav je platišče dobro očiščeno, je bot na začetku zavrtel prijemalke in se boril, da bi kasneje pobral koščke papirja. Demonstranti trdijo, da je dosegel 30-odstotno stopnjo čiščenja, »primerljivo s povprečno infrastrukturno infrastrukturo«.

»Veliko se lahko izboljša tudi glede učinkovitosti in kakovosti čiščenja,« priznava Memmesheimer.

Gledalci v YouTubu so bili nekoliko manj dobrodelni. En uporabnik z imenom »Viola« je zapisal, da »bi moj šef s tem čiščenjem odpustil robota«.

Sorodni video: Pepper, humanoidni robot, ki bi lahko prišel k poslu blizu vas

$config[ads_kvadrat] not found