Video Jenga Robot je morda prototip za tovarniške bote prihodnosti

Jenga je zabava, ki jo mnogi ljudje lahko uživajo tudi po več kot nekaj pijačah, zaradi česar je priljubljena barska igra. Toda za robote je igra še vedno izziv, ki preizkuša, kako vidita oba občutek fizični svet, kombinacija veščin, ki bodo, ko bodo obvladane, imele velike posledice, ki bodo daleč presegle zavihek prostega bara.

Profesor Alberto Rodriguez in podiplomski študent Nima Fazeli iz tehnološkega inštituta Massachusetts povedal Inverse da je ta preboj ključnega pomena za usposabljanje robotov v resničnem svetu. Njihova raziskava je bila objavljena v sredo v reviji Znanstvena robotika.

Z uporabo umetne inteligence sta oba raziskovalca omogočila svojemu robotu, da je obdelal tako vizualne kot dotikalne podatke v realnem času, v nasprotju s hranjenjem stotine preglednic. Ta vrsta obdelave podatkov v realnem času bi lahko nekega dne pripeljala do robotov na tekočem traku, ki se lahko naučijo leteti z uporabo taktilnih informacij, ne da bi jih morali reprogramirati. Domači roboti se lahko naučijo novih čiščenjskih veščin le s poskusno vožnjo. Stroji bi lahko bili na koncu usposobljeni kot vajenci.

Preberite več: Video prikazuje Bego-Pridobivanje Lego Robot, ki bi lahko prevzel Boston Dynamic

"Sposobnost, da se naučimo, kako se z stolpom ravnati skrbno in samozavestno, je ključnega pomena za razvoj sposobnosti robotske manipulacije," pišejo Rodriguez in Fazeli v elektronski pošti. Inverse. »Drugi ključni razlog, zakaj smo izbrali Jengo, je učinkovitost podatkov. Kako naj se robot nauči več deset ali več sto poskusov in ne desetine ali več sto tisoč poskusov? Oba sta pomembna za številne naloge, ki jih opravljamo z našimi rokami, in to bi bilo super za robote, s katerimi bi nam lahko pomagali. Od sestavljanja telefonov do razvrščanja po smeti."

V videoposnetku, ki so ga izdali raziskovalci, robotska roka podira stolp lesenih blokov, da bi raziskala, katere poteze je mogoče narediti; hitro identificira zataknjene kose in jih izogiba. Sčasoma postane strokovnjak za Jengo, ki bi lahko samo premagal (verjetno pijan) človeka. To se danes razlikuje od mnogih robotov, ki se opirajo izključno na vizualne podatke, da bi opravili svoje naloge.

Zdaj, ko se je izkazalo, da ga je ta metoda usposabljanja zdrobila v Jengi, je naloga raziskovalcev, da metodo prevedejo tako, da pomagajo robotom obvladati več praktičnih nalog. Naslednji velik test je morda učenje o razvrščanju recikliranja iz kompostnih odpadkov na podlagi vida in občutka.

Do takrat vam bo ta robotski prijemalnik z veseljem naredil, da boste na naslednjem Jenga baru zasedli kot norec.

Related Video: Ta robotska roka je učila človeške podobne reflekse.