Open-Source Robot Toddlers se uporabljajo za izdelavo popolnega humanoida

Za vzgojo otroka potrebuje vas, pravi stari pregovor. V primeru robotskega malčka, imenovanega iCub, je načrt, da mednarodna skupnost robotistov sodeluje, da bi ta robo-tyke sprostila prihodnost humanoidne robotike.

Prihodnost je, da Giorgio Metta, raziskovalec na italijanskem tehnološkem inštitutu in eden od ustvarjalcev iCuba, pravi, da je optimističen na poti.

»Vidim humanoide, ki dosežejo potrošniški trg,« pravi Metta Inverse. "To bo trajalo nekaj časa, vendar so že potrebne potrebe na področju nadzora, skrbi za stranke, zdravja pomoči in na koncu doma."

Vendar pa obstaja izziv: večina dela na področju robotike od raziskovalcev zahteva, da ustvarijo nove robote iz nič, zaradi česar je drago in zamudno graditi na prejšnjem raziskovalcu. Kot so podrobno opisali v članku, objavljenem v sredo Znanstvena robotika, Metta in njegovi sodelavci pojasnjujejo, da je njihova robotska malčka, namenjena za odprto kodo, namenjena reševanju tega problema, saj ekipe po vsem svetu delajo s 36 identičnimi kopijami iCuba.

»Pomanjkanje standardov in skupnih platform, se večina projektov razvija ločeno od enega ali dveh študentov,« pravi Metta. »Rezultati se pogosto ohranijo le kot znanstvene publikacije in jih je težko ponovno uporabiti zaradi pomanjkanja dokumentacije. Univerze običajno ne morejo podpreti projektov dolgo časa, financiranje pa je običajno dve do tri leta trajanja. Poskušali smo zagotoviti standardni robot za raziskave in vmesno programsko opremo za spodbujanje ponovne uporabe programske opreme. Naredili smo celoten projekt odprte kode."

Ta robotski otrok se lahko plazi na vseh štirih nogah, sedi, hodi, zgrabi stvari in je eden redkih robotov na svetu z občutljivo »kožno« prevleko za celo telo. Vse te značilnosti omogočajo znanstvenikom, da vidijo, kako lahko izboljšajo to že precej visoko tehnologijo A.I.

Vendar je odprtokodni vidik tega projekta največji posel za raziskovalce.

Pred tem bi ekipe inženirjev gradile svoje projekte od tal navzgor. Vsa strojna in programska oprema, ki bi sestavljala njihov robot, bi bila ustvarjena znotraj podjetja, končni izdelek pa bi bil prikazan in opisan v papirju.

Testiranje stvari v laboratorijskem okolju zahteva, da znanstveniki izdelajo natančne pogoje, opisane v prejšnjem dokumentu. Čeprav je to mogoče za druga področja, bi rekreacija celotnega robota od začetka trajala več mesecev dela in če bi bila rahla podrobnost kodiranja izpuščena iz dokumentacije, ne bi bilo mogoče natančno preskusiti prejšnjega dela.

Naslovi iCub teh težav. Na voljo je 36 natančnih kopij stroja, dolgih 3,4 metra, kar daje znanstveniki po vsem svetu zmožnost izboljšati osnovno temo in se nato zbrati, da bi videli, kako deluje njihovo delo, ko je sestavljeno. Robot uporablja vmesno programsko opremo - v bistvu programsko opremo, ki zlepi različne vrste programske opreme skupaj. Tako lahko kodo za iCub brez težav zapišete na različne platforme.

Metta vidi to kot način za povezovanje raziskav, ki jih je na stotine znanstvenikov porabilo več let, da so ustvarili nekaj resničnih robotov, ki bi pomagali pri vsakodnevnih dejavnostih. In kakšni bi lahko bili ti prvi humanoidni roboti, da bi dosegli trg?

"Prvi roboti bodo verjetno na kolesih, iz praktičnih razlogov, s preprostimi rokami in v nekem smislu znova uporabljajo številne obstoječe aplikacije za pametne telefone," pravi. "Zanesljivost s tekočo tehnologijo je še vedno problem, vendar bodo ljudje morda odpustili nekaj napak v zameno za faktor hladnosti, ki je lastnik humanoidnega robota."