Robot se nauči razvrščati in organizirati po ogledu človeškega dela samo enkrat

Z robotskim butlerjem vam roko vročo skodelico kave in jutranji časopis vzame nekaj, za kar nas je znanstvena fantastika zaželela, sodobna robotika pa je prinesla možnost. Toda robotiki imajo še vedno težave pri učenju naprav, kako izpolniti naloge, za katere so sposobni tudi otroci. Zato sta dva raziskovalca na Kalifornijski univerzi v Berkeleyju začela učiti robota, kot da bi bil petletnik v upanju, da ju spremenita v robotske nadzornike na srebrnem zaslonu.

"Učimo robote, kako naj razvrstijo in organizirajo naloge tako, da preprosto opazujejo, kako jih človek opravi enkrat," pravi soavtor Tianhe Yu. Inverse. »Današnji roboti lahko dobro opravijo nekaj posebnih nalog, vendar se še vedno ne približajo temu, kar je človek sposoben. Upamo, da jim lahko s poučevanjem robotov skozi demonstracijo omogočimo opravljanje bolj splošnih nalog. «

V članku, objavljenem na spletu, Yu in njegov kolega Ph.D. Študentka Chelsea Finn je trenirala komercialno dostopnega robota, imenovanega PR2, tako da je pokazala, ne „pripovedovala“ ali ji dala izrecnega navodila. Nevronsko mrežo so hranili z enim samim video posnetkom Yu, ki je delal s preprostimi nalogami, kot je dajanje breskev v rdečo skledo, in PR2 je lahko posnemal ta dejanja po samo eni predstavitvi.

Prejšnje raziskave so lahko naučile robote z demonstracijo, vendar so vsi zahtevali drugega robota, da prikaže nalogo namesto človeka. To pa zato, ker se človeški udi ne premikajo kot robotske roke, zaradi česar je A.I. slediti in posnemati gibanje roke.

Zato sta Finn in Yu naredila, da sta se sistem osredotočila na predmet, ki se premika, namesto da bi se roka gibala. Na ta način bi se PR2 lahko osredotočil na pridobivanje breskev, kjer je bilo potrebno, ne da bi se pri tem skrbelo natančno kako je Yu to storil sam.

»Podjetja, kot sta FedEx ali UPS, lahko to tehnologijo uporabijo za poučevanje svojih robotov o tem, kako pobirati in namestiti škatle na določenih mestih,« pojasnjuje. "Uspelo nam je priti do tega, da se nauči, kaj storiti z eno samo predstavitvijo, saj je sposoben prikazati robota, kjer naj bi paket šel, namesto da bi moral trdo kodirati ali nadzorovati, kar bi bilo zelo koristno."

Če se pomaknemo naprej, Finn in Yu želita pogledati mimo sortiranja sadja in dobiti svojega robota, ki se ukvarja s športom in uporabo orodij, so zapisali v blogu. Z izgradnjo uspeha, ki so ga imeli z enostavnejšimi nalogami, bi to lahko omogočilo PR2 in njegovim naslednikom, da postanejo strokovnjaki za gradnjo, čiščenje in morda celo baseball igralce.

Če bo naslednja faza tega raziskovanja uspešna, bo lahko skupina pogodbenih izvajalcev v prihodnosti ena oseba, ki bo naročila okoli kupa pošto. Ali še bolje, za našo vleko bi lahko obstajala popolnoma robotska baseball liga.